半自動膠囊充填機屬精密分度間歇運動式硬膠囊充填。機器運轉時在工位上膠囊料桶內的膠囊會通過膠囊漏斗逐個的豎直進入送囊板內，先由水平叉推至矯正塊外端，再由垂直義及真空吸力順入模孔中，并將帽、體分離。二、三工位下模塊下降并向外運動。四工位粉劑充填，藥室中的藥粉經過五次充填壓縮后推入膠囊體中。五工位作為增加微丸或片劑灌裝裝置的預留工位。六工位用吸塵管路將帽體未能分離的殘次膠囊剔除并吸掉。七工位下模塊向內運動并同時上升。八工位鎖合推桿上升使已充填的膠囊鎖合。九工位將鎖好的膠囊推出、收集。十工位吸塵機清理模孔后再次進入下一個循環。
 

　　半自動膠囊充填機的結構主要由膠囊料斗、膠囊順序裝置、藥粉料斗、膠囊充填計量裝置、膠囊鎖合裝置、膠囊分裝轉臺、膠囊制品成品出口、殘次膠囊剔廢裝置、箱內主傳動機構和電器控制系統等組成。
 

　　1.膠囊料斗：由料斗與輸送管路組成，主要儲存空膠囊并使空膠囊逐個的豎直進入膠囊順序裝置。
 

　　2.膠囊順序裝置：使空膠囊進入順序裝置的選送叉內，選送叉向下動作一次會送下膠囊，并且膠帽在上。同時，真空分離系統把膠囊順入到模塊中，并將體帽分開。
 

　　3.藥粉料斗：由粉斗、粉斗螺桿、下料輸送管等組成，主要把在螺桿和攪拌作用下把儲存的粉劑有控制入計量盤上。
 

　　4.膠囊充填計量裝置：根據膠囊規格及裝量所匹配的計量盤規格，粉劑在間歇旋轉的計量盤內經過五次充填壓實成藥柱，并推入到下模塊的膠囊內。
 

　　5.膠囊鎖合裝置：當推入藥柱膠囊下膠囊體后，上、下模塊的膠帽與下膠囊體推向上使之扣合。
 

　　6.膠囊分裝轉臺：在回轉機構作用下，帶有下模塊轉臺間歇回轉，以完成各工位的動作。
 

　　7.膠囊制品成品出口：將鎖好的膠囊成品推出，通過出口進行收集。